以动轨为例：
调试顺序
一.初始化
1.激活M0.1，激活轴并定位
2.点击“自动启动”按钮
3.料箱到OK原位
3.检测到DI信号-上传输带检测	I2.7
4.检测到DI信号-OK料箱到位	I2.4
5.料箱到NG原位
6.检测到DI信号-NG料箱到位	I2.6
7.点击“系统设置-料箱已更换”
系统就绪

二.开始运行
1.检测上游信号			I1.4 I1.5
2.移动接驳台到接收位
3.进板				I1.7
4.移动接驳台到输出位
5.移动升降台到接收格
6.推杆启动
7.检测推杆到位信号		I2.1
8.出板
9.推杆回收
10.检测推杆回位信号		I2.2
一批完成

三.更换料箱
1.检测下游信号/AGV		V5002.2
2.检测料框位置信号		I2.4 off I3.0 on
3.料框上升至原位
4.检测上传输带料框信号		I2.7
5.检测料框到位信号		I2.4
6.点击“清零”信号